采用ZRN503智能数字转矩转速传感器对转矩转速的测量

用ZRN503数字转矩转速传感器对转矩进行测量，可实现转矩信号的传递，而与旋转无关，也与转速大小和旋转方向无关。该传感器既可以测量静态转矩，又可以测量动态转矩，它无需反复调零即可连续测量正反转矩，并可高速长时间运行，而且检测精度高、稳定性好、抗干扰能力强。此外，传感器的输出信号以频率量给出，也便于和微处理器、单片机进行接口。

1.1 转矩测量

ZRN503转矩传感器的检测敏感组件是电阻应变桥。该应变桥可以通过应变胶将专用的测扭应变片粘贴在被测弹性轴上，从而组成应变电桥，这样，只要向应变电桥提供电源，即可测得该弹性轴受扭的电信号，然后将该应变信号放大，再经过压/频转换变成与扭应变成正比的频率信号。传感器的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环形旋转变压器承担的，因此，可实现能源及信号的无接触传递。该应变传感器的测量原理如图1所示。

由图1可见，该传感器是在一段特制的弹性轴上粘贴专用的测扭应变片并组成电桥，以形成基础扭矩传感器，然后在轴上再固定能源环形旋转变压器的次级线圈、轴上印刷电路板和信号环旋转变压器的初级线圈。电路板上则包含整流稳压电源、仪表放大电路及V/F变换电路。在传感器的外壳上固定着激磁电路、能源环形旋转变压器的初级线圈、信号环形变压器的次级线圈及信号处理电路。

该传感器电路在工作时，通常由外部电源向传感器提供±15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生的400 Hz的方波，经过TDA2003功率放大后，即可作为交流激磁功率电源，然后通过能源环形旋转变压器从静止的初级线圈T1传递至旋转的次级线圈T2，将得到的交流电源通过轴上的整流、滤波电路处理后变成±5 V的直流电源。再将该电源作为运算放大器AD822的工作电源，并由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压后，便可产生±4.5V的精密直流电源。该电源既可作为应变电桥的电源，又可作为仪表放大器及V/F转换器的工作电源。而当弹性轴受扭时，应变桥检测到的mV级应变信号通过仪表放大器AD620将其放大成1.5 V±1 V的强信号，再通过V/F转换器LM33l变换成频率信号。此信号可通过信号环形旋转变压器，从旋转轴传递至静止的次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路进行滤波、整形，即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号输出。

ZRN503转矩传感器信号输出形式如下：

零转矩：10 kHz±50 Hz;

正向旋转满量程：15 kHz±50 Hz;

反向旋转满量程：5 kHz±50 Hz;

信号幅值：0~8V;

负载电流：40mA。

1.2 转速测量

转矩传感器在旋转轴上安装有60条齿缝的测速轮，同时在传感器外壳上安装有一只由发光二极管及光敏三极管组成的槽型光电开关架，测速轮的每一个齿将发光二极管的光线遮挡住时，光敏三极管就输出一个高电平，而当光线通过齿缝射到光敏管的窗口时，光敏管则输出一个低电平，这样，旋转轴每转一圈就可得到60个脉冲。因此，每秒钟检测到的脉冲数恰好等于每分钟的转速值。

1.3 测量方法

为了完成转矩及转速值的测量及显示，本设计采用单片机测频法(M法)，即采用定时脉冲计数的方式来完成转矩转速的测量。将转矩信号送单片机定时计数器T0，并将转速信号送单片机定时计数器T1，以用于完成频率信号的计数。然后在测量周期结束后，取出计数值。再由测量周期和T0、T1的计数值，并通过计算得出相应的转矩转速值。

由于ZRN503输出的转矩频率值一般在5～15kHz之间，因此，M法所固有的±l Hz计数器截断绝对误差可以忽略，关键是要保证测量定时周期T的精度。为提高T的精度，可采用外部扩展硬件实时时钟芯片的定时方法，来得到精确的定时测量周期T。此外，测量周期T的大小，也将影响测量精度，T值越大，转矩转速的测量精度就会越高，稳定性越好，相应的测量时间也会越长。因此，本系统的测量周期T可根据测量需要由键盘输入，取值范围为200~2000 ms。

2 系统硬件构成

由于ZRN503的输出为频率量数字信号，故该传感器可方便地与计算机或单片机接口。图2给出了ZRN503扭矩传感器与单片机AT89C52进行接口构成的智能转矩转速测量仪的硬件电路结构框图。基中AT89C52单片机是一种低功耗、高性能、CMOS型微处理器，其片内含有8 kB的可反复擦写只读程序存储器和256B的RAM。图2中，JN338转矩传感器输出的转矩及转速信号经光耦隔离后送入单片机的TO、T1计数器，然后由TO和Tl完成测频计数功能，秒脉冲闸门由T2提供。其中光耦的作用，一是电平转换，即把转矩转速信号电平转换成TTL电平，二是提高单片机的抗干扰能力和保护单片机。

由单片机完成相应的转矩转速值的运算后，即可将转矩、转速及轴功率等参数保存并显示输出。本系统以AT89C52单片机为核心，由IMP813L构成电源监控及看门狗电路，此外，系统中还扩展了一片I2C总线串行铁电存储器FM24256，它的主要作用是存储参数设定值及采集的转矩转速值。通过内含GB2312中文汉字库的图形点阵液晶显示模块OCMJ4X8C可构成中文人机显示界面，ICL232的作用是将单片机的TTL电平转换为RS一232电平，以便于和上位计算机进行通信。

ZRN503扭矩传感器咨询电话：400-676-6002