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动态扭矩传感器的工作方式


作者:admin 录入:admin 2001-03-11 14:34:33 减小字体增大字体

扭矩传感器将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥 ,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后,经过压/频转换,变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的。因此实现了无接触的能源及信号传递功能。
   向传感器提供 ± 15V电源,激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波,经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源,通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈,得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到 ± 5 V的直流电源,该电源做运算放大器AD822的工作电源;由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生 ± 4.5V的精密直流电源,该电源既作为电桥电源,又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时,应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v ± 1v的强信号,再通过V/F转换器LM131变换成频率信号,通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈,再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号,该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙,加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内,形成有效的屏蔽,因此具有很强的抗干扰能力。
   动态扭矩传感器输出的频率信号在零点时为 10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法,轴每旋转一周可产生60个脉冲,高速或中速采样时可以用测频的方法,低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达 ± 0.2%~ ± 0.5%(F · S)。由于传感器输出为频率信号,所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
特点
· 电阻应变式原理,精度高,性能稳定可靠,测量范围广。
· 静态扭矩测量,两端均为键连接,安装使用方便。
· 电阻应变式原理,精度高,性能稳定可靠,大量程扭矩测量,安装使用方便。静态扭矩测量。一端为键(或内四方键)连接,一端为法兰盘连接。
· 电阻应变式原理,通过集流环,电刷实现供电与信号输出,精度高,性能稳定可靠。        · 中低量程扭矩测量。可测量正反两方向扭矩值。    
· 两端为轴键连接,安装使用方便。        
· 动态(转速不超过10000转/分)或静态扭矩测量

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