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国际上对新型扭矩传感器的研制


作者:admin 录入:admin 2010-06-04 08:39:01 减小字体增大字体

航天惯性仪表器件不但要求高准确度、性能稳定,同时在微型化方向上也提出了更高的要求,这就增加了微型扭杆刚度测量的困难。而弹性元件(扭杆)的性能好坏又将会直接影响到导航及定位准确度,因此提高扭杆性能的高准确度检测十分重要[1,2]。本文针对航天微型扭杆设计了一种高准确度应变式扭矩传感器,通过选择恰当的设计参数,利用专用间隙调整装置实现加载纯扭矩,配合以合理的二次仪表电路取得信号并交由计算机处理,成功地实现了扭转刚度的高准确度测量。该装置设计巧妙,操作方便,经实验证明能够在0~40mN·m的测量范围内,达到0.01mN·m的测量准确度。1 结构设计合理的机械结构是高准确度测量的重要保证,能否将扭矩与转角的对应关系准确地反映到弹性元件的应力与应变成为该结构成功的关键。通常测量小转矩的弹性元件,需要尽量减少截面的扭转刚度,往往将普通圆环截面扭轴(图1)变形处理来设计弹性扭轴[3]。图1 扭轴模型根据扭轴转角和扭矩之间的关系式(1)、剪应力和扭矩之间的关系式(2),设计一般情况下的扭矩传感器

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