扭矩传感器在锁螺丝自动化设备上的应用

自动锁螺丝设备又称自动锁螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。

动态扭矩传感器主要是作为设备测量锁螺丝时螺丝打进去的力，也就是它的扭力大小。测量得出的数据，就是螺丝的拧紧力，所以锁螺丝设备对于动态扭矩传感器的选型是很关键的。

1.因为它的安装空间有限导致对动态扭矩传感器的尺寸有一定要求，一般都会选用体积小，尺寸小结构类型的动态扭矩传感器。

2.因螺丝的规格不同，每种规格的螺丝的额定扭矩肯定也不一样，小的螺丝螺钉扭矩范围可以用到0-0.1Nm这样一个量程范围，大的内六角螺丝螺钉也有可能会到10Nm以上的量程。所以在选用动态扭矩传感器的时候，对传感器量程也是有选择性的

3.设备通过自动化来打螺丝，从螺丝开始打，到最终螺丝拧紧之后这样一个过程，也是需要同动态扭矩传感器来时时测量与监控的，这样也保证了每颗螺丝的合格率。所以在选择动态扭矩传感器的时候，对传感器的精度也是有一定要求的。

4.因螺丝本身就是一个量产的产品，所以每台锁螺丝设备它每天的工作量是很大的。那么这一块对传感器的长期稳定性，寿命，也有一定的要求。

5.设备在安装动态扭矩传感器的过程中，一定要保证电机到扭矩传感器再到负载这个中间的同轴度，如果同轴度不好，那么对传感器本身就会造成很大的影响，会导致测量的不精准，甚至传感器容易过载。那么这里就要求安装的同轴度要保证在3-5个丝以内，如果可以就在3个丝以内。安装的过程中还要注意一点，动力端，传感器，负载端，还有中间的联轴部分，所有这些作用力不可以作用在扭矩传感器本身，或者传感器的轴上。这一块可以通过轴承座，或者支架撑起来。

6.传感器需要通过夹具来固定，在工作状态下，不能让扭矩传感器本体跟着一起转动。这样会导致传感器的线缆绕紧，甚至扯断。

本文章来自于：北京中瑞能仪表技术有限公司

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