相位差式转矩传感器的介绍 | |
作者：admin 录入：admin 2001-07-12 13:46:56   | |
内外齿轮是变位齿轮，并不齿合，齿顶六由工作气隙，内外齿轮的齿顶相对时气隙最窄，齿顶和齿 槽相对时，气隙最宽。内外齿轮在相对旋转运动时，齿顶与齿槽交替对，相对转动一个齿位时,工作 气隙发生一个周期的变化,磁路的磁阻和磁通随之相应作周期变化,因此线圈中感应出近似正弦波的电压 讯号,讯号电压瞬时值的变化和内外齿轮的相对位置的变化是一致的。 如果两组检测器的齿轮的投影互相重合时、两组电压讯号的相位差为零。安装时，两只内齿轮的投 影是重合的。而扭力轴上的两只外齿轮是按错动半个齿安装的。因此，两个电压讯号具有半个周期的 相位差，即初始相位差为α0=180°。若齿轮为120齿，分度角为3°，相位差为180°时，相应外齿轮 错动1.5°。 当扭力轴受到扭矩作用时，产生扭角β，两只外齿轮的错位角变为1.5°±β两个电压讯号的相差 角相应变为：α=120 ×（1.5°±β）=180°±120β。 扭角和扭矩是成正比例的,因此扭角的变化和扭矩成正比,即相位差角的变化△α=α-α0=±120β= 120K1M=KM 式中K1为相位差角和扭矩的比例系数，K=±120K1，“±”另表示转动方向。设扭力轴测量段的直径为d，长度为L，扭力轴材料的剪切弹性模为G，则K1=32L/πdG。 将传感器的两个电压讯号输入TR-1转矩转速功率测量仪，经过将电压讯号进行放大、整形、检相、变换成计数脉冲，然后计数和显示，便可直接读出扭矩和转速的测量结果。 由于采用磁电转换、相位差原理和数字显示的转矩转速测量方法,因此能进行稳定、可靠、快速、 灵敏的高精度测量。 转矩转速传感器主要参数 1、传感器适用于环境温度0-55℃，以及相对温度不超过90%的条件下工作。 2、传感器适用的转速范围及联轴节重量 3、传感器所需联轴节、垫块、测试平板等根据用户需求，本公司可代为加工。 4、系统总误差： （1）静标精度:在标定传感器系数的相同环境温度下（不相同时按温度系数修正），静标定误差应不超过±0.2%。 （2）在额定转速范围内，套筒固定在任意位置时，不同转速下扭矩测量读数变化应不大于±0.2%。 （3）传感器转轴转动,中间套筒在不同位置时,读数误差应不超过±0.2%;或者中间套筒转动（启动驱动电机），轴在不同位置时，读数误差应不超过±0.2%。 5、测量精度:传感器与TR-1配合,其测量误差不超过±0.5%。 6、允许测量的最大扭矩：120%额定值。 7、输出电压信号幅度：不小于0.7V有效值。 转矩转速传感器功能特点 1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。 2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。 3.不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。 4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。 5.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。 | |
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