扭矩传感器是靠一个类似联轴器的东西连接在两个相互扭矩的物体之间，通过同步安装的应变片来实现形变的测量，通过材料的抗扭系数得到对应的扭矩。转角传感器你可以理解为一个磁环在两个正交的带电线圈中转动，通过连续的波形变化检测来实现对于角度的测量以及监控。
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